一句话指挥机器人组团打工，还能越干越聪明?这波物理AI有点夯
2026.10.21 · 产品 · 行业动态 · 媒体报道
爱思科技在南京展示Agnes Harness，一句话可协调多台设备完成连续任务。
10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京开幕，爱思科技展示Agnes Harness智能体运行框架，通过MHS协议连接模型与物理设备。一句话即可指挥机器狗Go2与小车Car01分工完成打招呼、播放音乐、跳舞30秒等任务，并展示RSI与TTT组成的「双进化」系统，游戏5v5实验经五轮RSI胜率达100%。
- Agnes Harness由大脑、小脑、反射弧、记忆、学习、身体六部分组成
- 一句话可协调Go2与Car01多设备、多动作、带顺序和时长要求
- 通过MHS协议统一接入机器狗、小车、机械臂等硬件
- RSI改进策略与代码，1v1胜率从约3%提升至90%
- TTT让机械臂在尝试中更新决策参数，迭代最快30分钟至1小时
为什么值得看
看清物理AI如何把一句自然语言变成多设备协同的完整任务链。
适合谁关注
关注具身智能、智能体框架与机器人落地的从业者。