清华联合无问芯穹开源具身智能云原生平台RLark，5分钟纳管、10秒启动任务
2026.09.24 · 事件 · 开源发布 · 媒体报道
新增开源地址、文档及RLinf-USER论文信息。
清华大学与无问芯穹开源具身智能云原生纳管平台RLark，实现设备分钟级纳管、任务秒级启动，并打通跨地域采集-训练-验证闭环。新增信息包括开源地址、项目文档、快速开始链接，以及RLark与RLinf-USER系统的协同，相关论文发表于RSS 2026。
- 设备纳管从小时级缩短至约5分钟
- 任务提交后10秒内启动运行
- 完成3集群、近百节点统一纳管
- 覆盖4种型号具身设备
- 开源地址：github.com/RLinf/RLark
为什么值得看
降低具身智能实验的工程复杂度，加速规模化研究。
适合谁关注
清华大学与无问芯穹联合开源。