英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初上市
2026.10.21 · 产品 · 行业动态 · 媒体报道
英伟达在 GTC 柏林扩展 Isaac 平台，联合思灵发布人形机器人参考平台。
英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集。硬件上联合思灵机器人发布 Agile ONE SN，预配置 Isaac GR00T 并搭载 Jetson Thor，计划 2027 年初推出。
- Agile ONE SN 身高 1.4 米、重 40 公斤，31 个自由度
- 搭载 Jetson Thor，2070 TFLOPS FP4 算力、128GB…
- 配两只 WUJI Hand 2 灵巧手，每手 20 自由度、1kHz 力控
- Isaac Lab 3.0 与 Isaac OS 开源框架同步发布
- 路透社称 2027 年计划合作生产最多 2000 台
为什么值得看
通用机器人开发门槛有望从数周配置缩短到数天。
适合谁关注
机器人研究者、开发者与具身智能从业者。