近200篇工作系统梳理！一篇综述讲清具身智能中的可供性学习
2026.10.12 · 观点 · 论文 · 论文预印本
多机构联合综述以感知—推理—行动为主线，统一梳理可供性学习在具身智能中的角色。
南洋理工大学、香港科技大学（广州）、上海交通大学等机构研究者联合撰写综述《From Passive Perception to Active Interaction: A Survey of Affordance Learning for Embodied AI》，系统梳理近200篇工作，以感知—推理—行动为主线，将视觉可供性感知、任务推理与机器人交互纳入统一体系，并总结五个范式转变、数据集与评测及未来挑战。
- 综述以感知—推理—行动为主线统一可供性学习研究
- 可供性从三个维度理解：What、Where、How
- 总结五个范式转变：从密集标注到多样化证据等
- 可供性推理分关系式、语言中心、智能体式三类
- 可供性引导行动分分层式与策略学习融合两类
为什么值得看
快速把握具身智能中可供性学习的统一框架与研究脉络。
适合谁关注
具身智能、机器人操作与视觉语言模型方向的研究者。