NVIDIA Warp 与 MJWarp：将 MuJoCo 机器人仿真扩展至 2048 并行环境
2026.09.24 · 产品 · 技术教程 · 官方发布
NVIDIA 发布教程，展示用 MJWarp 将 MuJoCo 仿真从 CPU 扩展到 GPU，实现 2048 并行环境
NVIDIA 团队发布文章，介绍基于 NVIDIA Warp 的 MuJoCo Warp (MJWarp)，可将兼容的 MuJoCo 模型迁移至 GPU 大规模并行仿真。文中以 SO-101 机械臂为例，演示从单环境扩展到 2048 个并行环境，并解释 Warp 的核函数、数组和可微分等特性。
- MJWarp 基于 NVIDIA Warp，实现 GPU 并行仿真
- SO-101 机械臂扩展到 2048 并行环境
- Warp 支持 Python 编写 GPU 核函数
- Warp 提供可微分核函数和框架互操作
- 文章为 State of Simulation 系列第二篇
为什么值得看
了解如何将 MuJoCo 仿真扩展到 GPU，加速机器人学习。
适合谁关注
机器人仿真与强化学习开发者。