具身智能开始卷系统了：RoboFoundry让机器人自主进化
2026.10.12 · 产品 · 论文 · 论文预印本
不更新基座模型参数，只让模型周围的系统持续进化，成功率从56.9%升至72.7%。
新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学等团队提出 RoboFoundry，把智能体系统本身形式化为「自进化的系统即策略」，基座模型保持冻结，进化发生在上下文系统、技能系统与执行接口上。在 EmbodiedBench 上，GPT-5.5 的平均成功率从 56.9% 提升到 72.7%，五个基座模型全部取得提升。
- 基座模型冻结，只进化模型周围的上下文、技能与执行接口
- EmbodiedBench 上 GPT-5.5 成功率由 56.9% 升至…
- RoboMemArena 任务成功率比所有基线至少高出 39.0%
- LIBERO-PRO 扰动测试比 CaP-Agent0 高出 243.8%…
- 真机上实现跨机器人零样本迁移与部署后在线进化
为什么值得看
揭示具身智能的进步可能来自系统进化而非只训练更强模型。
适合谁关注
具身智能、机器人学习与智能体系统方向的研究者和开发者。