Figure发布Helix2.5，30户陌生家庭零样本成功率达56%
2026.09.18 · 事件 · 新模型 · 官方发布
Figure发布人形机器人神经网络Helix2.5，预训练将零样本成功率从9%提升至56%。
Figure于9月17日发布人形机器人神经网络Helix2.5，基于Index人类行为数据集预训练，在30户陌生家庭测试中，零样本成功率从9%提升至56%。Helix2.5支持整理客厅、折叠毛巾和铺床三类全身动作，且仅用一半适应性数据即可达到相当成功率。
- 零样本成功率从9%提升至56%
- 支持整理客厅、折叠毛巾、铺床
- 仅用一半适应性数据达到相当成功率
- Index数据集下载26.4万次，支付1500万美元
为什么值得看
预训练显著提升人形机器人泛化能力，数据缩放规律可预测。
适合谁关注
人形机器人研究者、AI从业者及关注具身智能的读者。