LeCun押注的世界模型，中国一家清华系公司已经做进了机器人
2026.10.21 · 产品 · 新模型 · 媒体报道
千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形等机器人上适配
清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打物理规律预测与跨本体复用，不追求逐帧画面生成。其联合清华团队在隐变量可辨识性方向的研究比LeCun团队相近工作早约一年，目前已在四足、人形、轮式、双臂等形态上开展适配。
- 千诀科技发布预测式世界模型Polibrain
- 不堆画面预测，聚焦影响行动的关键状态
- 联合清华的隐变量可辨识性研究早LeCun约一年
- 已在四足、人形、轮式、双臂等形态适配
- 提出多项式表征与因果记忆应对泛化难题
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