全球首个机器人任务原生3D世界模型：跨维UNITAS让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单
2026.10.12 · 事件 · 论文 · 论文预印本
跨维智能提出3D原生世界动作模型UNITAS，以1.7B参数在多项机器人操作基准夺冠。
跨维智能发布论文 UNITAS，将观察、动作与场景变化统一到三维物理表示空间，是全球首个机器人任务原生3D世界模型。仅凭1.7B 参数，它在 LIBERO 取得 99.8% 平均成功率、LIBERO-Plus 达 89.1%，RoboTwin 2.0 双臂操作 Clean 与 Randomized 分别达 92.94% 和 93.04%，真实机器人任务平均成功率 85%。
- 观察、动作、场景变化统一为三维点轨迹表示
- 世界对齐3D位置嵌入支持RGB-D与RGB训练推理
- 物理时间轨迹编码器对齐不同时长与频率轨迹
- 九个数据来源混合预训练提升操作性能
- 1.7B参数在LIBERO等多项基准全面夺冠
为什么值得看
了解具身智能3D原生世界模型的新路线与实测成绩
适合谁关注
具身智能、机器人操作与世界模型方向研究者