具身智能开始拼高质量数据了！灵初Psi-R2.5用强 Pair Data重做训练链路
2026.09.23 · 产品 · 新模型 · 媒体报道
灵初智能发布新一代具身基础模型Psi-R2.5，通过强Pair Data提升人类数据到机器人数据的转换效率。
灵初智能发布新一代具身基础模型Psi-R2.5，核心是构建强Pair Data，从真实机器人数据逆向生成对应人手数据，训练端到端转换模型，使人类示范视频可直接转为机器人可执行数据。相比上一代，缩短了数据转换链路，并引入HIL+RL后训练框架，将手机盒装配任务成功率提升至99%。
- 发布Psi-R2.5具身基础模型
- 强Pair Data提升数据转换效率
- HIL+RL后训练成功率99%
- In-Context Learning支持零样本泛化
- 数据Scaling转向信息量提升
为什么值得看
展示具身智能数据质量提升的新路径，降低机器人训练成本。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人开发者、AI技术爱好者