Natura-1发布：从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作
2026.10.14 · 产品 · 新模型 · 媒体报道
自然意志发布50B MoE模型Natura-1，用100万小时人类第一视角数据预训练，驱动20自由度灵巧手。
北京具身智能公司自然意志发布物理世界通用基础模型Natura-1，这是一个50B参数的混合专家（MoE）模型，在100万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，在100毫秒控制回路里驱动20自由度灵巧手。它瞄准灵巧操作与零样本指令遵循两项能力，在12个能力维度的基准测试中，灵巧手平台得分53.4（Base）和59.1（Agentic）。
- 50B参数MoE模型，100万小时人类第一视角数据预训练
- 100毫秒控制回路驱动20自由度灵巧手
- 六段一镜到底长程任务demo，最长超3分钟
- 零样本基准覆盖12个能力维度，灵巧手得分53.4/59.1
- 观察到失败恢复等涌现行为，机制尚待研究
为什么值得看
了解具身智能如何用人类视频数据突破灵巧手泛化难题
适合谁关注
关注具身智能、机器人操作与基础模型的研究者和从业者