这个世界模型训练完就“退场”，机器人反而更能干了
2026.09.05 · 事件 · 新模型 · 媒体报道
光象科技与清华团队提出世界模型仅训练时使用，执行阶段移除，机器人成功率反升。
光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect，该模型在训练时检查动作后果并优化策略，训练完成后即退出部署链路，执行时无需展开未来。在 LIBERO 上平均成功率 98.8%，LIBERO-PLUS 达 80.3%，RoboCasa-GR1 为 67.5%。
- 世界模型仅训练时使用，执行阶段移除
- LIBERO 平均成功率 98.8%
- LIBERO-PLUS 成功率 80.3%
- RoboCasa-GR1 成功率 67.5%
- 已与多家头部车企开展商业合作
为什么值得看
世界模型训练后退出部署，降低推理成本，提升机器人任务成功率。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人开发者、工业自动化从业者