够不到就自己加凳子！李弘扬团队创业半年，机器人实机成果来了
2026.10.10 · 事件 · 行业动态 · 媒体报道
源策未来首次系统性公开全身智能实机成果，机器人可搬踏台登高取物、低位拾瓶、清理餐桌并操作洗碗机。
成立半年的源策未来由李弘扬、李天羽、陈立联合创立，聚焦通用全身人形基座模型。团队首次系统性公开实机成果，展示机器人在复杂地形控制、自主任务与跨本体上的表现，并自研 S0 全身控制系统与 S1 任务系统，结合人类全身数据 EgoBody 与真机后训练。
- 机器人搬踏台登高取物，完成支撑条件变化下的全身控制
- 自研 S0 全身控制系统协调足部轨迹、躯干姿态与重心转移
- S1 根据现场状态组织任务动作，S0 负责全身协调与稳定执行
- 在宇树 G1 和加速进化 T2 上完成跨本体验证
- EgoBody 采集人类第一视角与身体运动数据，S1 先学人类先验再真机后训练
为什么值得看
看全身智能从技术主张走向实机成果的具体形态
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