硅谷今日最热具身模型！不用后训练，看一遍就学会
2026.08.27 · 产品 · 新模型 · 媒体报道
Skild AI发布机器人基础模型S1，无需后训练，看一次演示即可学会长程任务。
北美具身初创Skild AI发布机器人基础模型S1，主打上下文学习（ICL），无需后训练，只需观看一段人类示范视频即可完成整套复杂操作。在未见过的任务上，S1成功率66%，远超语言提示VLA的9%。传统VLA需约380次演示后训练才能追平S1一次演示的效果。
- S1支持最长10分钟上下文学习
- 未见任务成功率66%，语言VLA仅9%
- 传统后训练需380次演示才能追平
- 模型权重不变，无需微调或后训练
- Skild估值超140亿美元，软银领投
为什么值得看
具身智能从后训练转向上下文学习，可能加速机器人技能泛化。
适合谁关注
机器人研究者、具身智能从业者、AI投资人与技术爱好者。