走两步，就忘了路｜UrbanGround：上交、NUS 等团队把大模型放进「真实三维香港」
2026.09.05 · 事件 · 新基准 · 论文预印本
新基准 UrbanGround 用香港真实三维数据测试大模型，长程导航成功率几乎为零。
上海交大、新加坡国立大学等团队推出 UrbanGround，基于香港真实三维地理数据构建城市沙盒，测试 10 个多模态大模型的导航能力。结果显示，短程导航最高成功率为 75.0%，长程导航成功率仅 0% 到 3.8%，封路遵守率低至 10.0% 到 46.7%，行人碰撞率高达 76.3% 到 90.0%。
- 短程导航最高成功率 75.0%
- 长程导航成功率 0% 到 3.8%
- 方向理解准确率仅 23.3% 到 58.3%
- 封路遵守率 10.0% 到 46.7%
- 行人碰撞率 76.3% 到 90.0%
为什么值得看
揭示大模型在真实城市连续导航中的严重短板，推动空间智能评测发展。
适合谁关注
AI 研究者、具身智能开发者、城市导航技术团队