SceneMosaic：让3D场景生成既快又「活」，一张图生成一屋子可仿真的多样布局
2026.09.28 · 产品 · 论文 · 论文预印本
港大等团队提出SceneMosaic，用局部拼片式布局演化，兼顾速度、物理合理性与多样性。
香港大学等机构的戴勃团队提出 SceneMosaic，把一张图重建为层级化「场景树」，再让智能体在局部单元内演化布局，最后组合出大量候选场景。它在语义质量上与最强基线持平（POS 84.3 对 83.5），大幅减少物理违规，相比 SceneSmith 提速 24 倍，生成一个变体场景仅需 0.03 小时。
- 把一张图重建为含 attach/contain 依赖的场景树
- 先做重力仿真与容纳修正，再让 Critic-Actor 调整布局
- 沿场景树取笛卡尔积，一次演化产出海量候选场景
- 相比 SceneSmith 提速 24 倍，变体生成仅 0.03 小时
- 去掉图像先验耗时从 0.14 小时涨到 1.25 小时
为什么值得看
看清图生3D场景如何同时解决慢、不准、不够多样三个痛点。
适合谁关注
做机器人仿真、具身智能与3D场景生成的研究者和工程师。