20%数据超GR00T N1.6、RoboDojo超WAM！StarVLA只用16卡训出全新VLA！
2026.09.06 · 事件 · 开源项目 · 媒体报道
StarVLA推出面向VLA的VLM底座VLAct，用16张GPU和开源数据训练，多项基准超越现有模型。
StarVLA团队发布面向VLA的VLM底座VLAct，仅用16张GPU和开源数据完成持续预训练。在RoboTwin 2.0上成功率92.5%，RoboDojo榜单超过所有WAM模型；在跨本体迁移中，仅用20%的RoboCasa-GR1数据即超过GR00T N1.6全量基线。模型、代码等全部开源。
- VLAct仅用16张GPU和开源数据训练
- RoboTwin 2.0成功率92.5%
- RoboDojo超所有WAM模型
- 20%数据超GR00T N1.6全量基线
- 模型、Checkpoint、代码全部开源
为什么值得看
展示数据效率与表征质量并重的VLA预训练新思路。
适合谁关注
机器人VLA研究者、具身智能开发者、AI预训练工程师