不藏了！人形机器人全开源动真格，从机械结构一路拆到运动算法
2026.10.28 · 产品 · 开源项目 · 官方发布
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械图纸到运动算法全部开放。
人形机器人公司RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械图纸、电气系统、自研关节到底层控制、仿真、训练和部署全部开放。RP1身高135cm，拥有24～30个自由度多种本体配置，搭载自研ROMOMO关节模组，峰值扭矩覆盖25～160N·m。
- RP1实现全栈开源，开放机械图纸、电气系统、自研关节、底层控制、仿真训练和部署全链路
- RP1身高135cm，提供24个主动自由度开源版和30个自由度的开源版Pro两种配置
- 搭载自研ROMOMO一体化旋转关节，峰值扭矩覆盖25～160N·m，采用48V供电及CAN-FD通信
- 已公开URDF、MJCF及网格模型等资源，开放hhtools人体动作重定向工具和500Hz控制频率
- RoboParty此前开源机器人RPO在GitHub获得约2600个Stars，RP1开放范围进一步延伸
为什么值得看
人形机器人开源从SDK深入到机械结构和底层控制，研发门槛有望降低。
适合谁关注
机器人开发者、科研机构、具身智能模型公司和高校师生。