用GPT-6 Astra就能直接控制机器人？可具身真机没那么简单
2026.09.22 · 事件 · 行业动态 · 媒体报道
GPT-6 Astra在机器人控制任务中成功率95%，但真机测试出现安全问题；穹彻智能发布RoboRSI框架应对。
GPT-6 Astra在机器人控制任务中成功率高达95%，但真机测试出现不安全动作甚至硬件损坏。穹彻智能发布RoboRSI多智能体自进化框架，通过Manager、Planner、Engineer、Reviewer四角色闭环，实现任务执行、诊断、修订和复用，在LIBERO基准上通过率提升至95/120，Token消耗降低29.4%。
- GPT-6 Astra控制机器人成功率95%，Token成本低
- 真机测试出现不安全动作，提前终止评测
- RoboRSI框架实现多智能体自进化闭环
- 代码固化降低Token消耗29.4%，通过率提升
- 零样本适配通过率从32/120提升至95/120
为什么值得看
展示基模能力与真机安全差距，及系统级框架的解决方案。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人开发者、AI产品经理