七校联合开源OpenWAM：机器人的「世界模拟器」来了
2026.09.24 · 产品 · 开源项目 · 媒体报道
七所高校开源OpenWAM，一个面向世界动作模型的全栈与基座模型。
来自新加坡国立大学、清华大学等七所高校的研究团队开源了OpenWAM，这是一个面向世界动作模型（WAM）的开源研究全栈与基座模型。OpenWAM包含基础设施、研究结论和基座模型三部分，通过模块化设计将视频生成与动作学习结合，在多个仿真基准上取得领先性能。
- OpenWAM-Infra提供模块化基础设施
- OpenWAM-Study提炼设计规律
- OpenWAM-α在大规模数据上验证方案
- 在EBench基准上达到当前最佳
- 开源代码、模型与数据
为什么值得看
首个开源的世界动作模型全栈，推动机器人学习范式发展。
适合谁关注
机器人研究者、AI从业者及具身智能开发者。