一块面包，就让全球机器人集体破防？幕后真相终于被这家黑马破解
2026.10.30 · 产品 · 新模型 · 媒体报道
极智嘉推出因果干预模型Gravity Control，不更新权重、不加数据即可在线纠偏机器人动作偏差。
极智嘉在Gravity具身智能框架下推出Gravity Control因果干预模型，深入模型内部定位真正控制动作的特征，在推理阶段用自然语言提示在线调节。在真实分布外任务中，整体成功率从17.5%提升至87.5%，横放面包单项从5%升至95%。
- 研究发现语言层表征多为“解说员”，真正驱动动作的特征集中在动作专家层，相关性不等于因果性。
- Gravity Control分三步：稀疏特征发现、定向因果干预、特异性评估，锁定可用的“控制手柄”。
- 操作人员只需一句自然语言提示（如“抓面包的时候更深一些”），即可在线修正跑偏动作。
- 在π0.5、OpenVLA-OFT、LIBERO仿真基准及物理机器人平台上完成评估，不绑定特定底层模型。
- 定位是“纠偏”而非“启蒙”，前提是机器人已具备该基础技能，无法教会全新技能。
为什么值得看
首次给出可解释、可验证、可约束的机器人运行时纠错路径。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人落地部署与仓储自动化从业者。