PhyAgentOS v1.0.0发布：为物理智能体打造可执行、可验证、可演进的Harness
2026.09.11 · 产品 · 开源项目 · 媒体报道
中山大学等联合发布开源物理智能体Harness，支持异构机器人协同与验证恢复。
中山大学HCP实验室、鹏城国家实验室具身智能研究所与X-Era Lab联合研发的PhyAgentOS v1.0.0开源，为物理智能体提供可执行、可验证、可演进的Harness。系统在演示中实现三台异构机器人接力完成pH彩虹配制，并在失败后通过PlanRevision有界恢复。基准测试显示，在LIBERO上首次成功率97.3%，经系统恢复后最终成功率提升至98.6%。
- 三台异构机器人共用任务上下文接力协作
- Verifier验证结果，失败后保留状态有界恢复
- 经验回流驱动Skill持续演进
- Forge统一异构机器人物理动作入口
- GitHub Star已突破2100
为什么值得看
为物理智能体补齐可执行、可验证、可恢复、可演进的Harness，推动具身智能从演示走向实用。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人开发者、AI系统架构师