可可矩阵COCO Matrix发布CO01模型：言传身教，让机器人边做边学
2026.10.26 · 产品 · 新模型 · 官方发布
CO01用「经验提示」让示范、失败和即时指导直接进上下文，无需重训即可适应新任务。
可可矩阵（COCO Matrix）发布机器人模型 CO01，提出「经验提示」：示范、失败尝试、即时指导甚至目标图片可直接放入模型上下文，无需为当前任务重新训练。同一预训练模型下，一段示范约1分钟在未见任务上平均成功率达 52%，而微调达到相近水平需约180条示范、约9小时。
- 新任务上手更快：一段示范约1分钟，未见任务平均成功率52%；微调达相近水平需约180条示范、约9小时，准备时间相差约460倍。
- 失败经验可量化提升：五次尝试机会下，保留自身历史的真机累计成功率84%，不保留历史为56%，使用其他任务失败记录为58%。
- 统一感知能力：同一套权重支持深度、分割、光流、人体姿态等任务，8项基准中5项优于专用模型，深度估计基本持平。
- 会话式训练保留示范、失败与纠正的前后联系，动作模型无需更新权重即可利用经验调整行为，部署记录还可整理后用于后续训练。
- 跨机体技能传递：仿真中双臂机器人、轮式机器人、人形机器人依次以上一台录像为示范完成任务，目标与步骤沿用，拿工具方式各异。
为什么值得看
机器人现场教一次就能上手，部署成本或大幅下降
适合谁关注
机器人研究者、具身智能从业者与投资关注者