优必选 Thinker-WM 霸榜三大基准:统一表征单模型六大能力

2026.10.16 · 事件 · 榜单成绩 · 媒体报道

量子位转载补充单项分数、Data Factory 与开源链接

优必选 Thinker-WM 在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准全部登顶,以统一动态 Transformer 将 RGB、深度与动作纳入共享表征。新增来源补充 WorldOlympiad 3D 一致性 0.531、交互保真度 0.765 等单项成绩,并披露 Data Factory 数据基础设施、末端位姿统一动作表示及论文与开源仓库链接。

  • WorldOlympiad 3D 一致性 0.531、交互保真度 0.765…
  • EWMBench 在 nDTW、Dyn 等运动核心指标领先
  • 统一用末端位姿表示动作并嵌入机器人专属 token
  • Data Factory 解耦数据管理与训练采样
  • 已公开论文、项目、GitHub 与 HuggingFace 链接

为什么值得看

同一发布事件,量子位转载补充了正文级技术细节与开源信息

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