用 GPT-6 Astra 在 RobotGym 中创建可变形仿真物体
2026.09.30 · 事件 · 技术演示 · 社区热议
GPT-6 Astra 在仿真中挤压水瓶，用自定义塑性内核让折痕永久保留。
有人展示了用 RobotGym 和 GPT-6 Astra 在仿真中挤压水瓶的过程。水瓶是 0.3 mm PET 外壳，采用 3 GPa 刚度、55 MPa 屈服的真实材料参数，在 GPU 上用 Newton 的 VBD 求解器模拟并开启自接触。难点在于让凹陷保留，团队写了自定义塑性内核，使折痕成为新的静止形状；水由自研基于位置的流体求解器用 32,000 个粒子模拟。
- 水瓶为 0.3 mm PET 外壳，刚度 3 GPa、屈服 55 MPa
- 在 GPU 上用 Newton 的 VBD 求解器模拟，开启自接触
- 自定义塑性内核让折痕成为新的静止形状
- 水由自研位置基流体求解器以 32,000 粒子模拟
- 场景在完整公寓中做路径追踪，含折射水与 Franka 机械臂
为什么值得看
展示 LLM 机器人训练所需的可变形物体高保真仿真方案
适合谁关注
机器人仿真、具身智能与图形学研究者