灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」
2026.10.09 · 产品 · 产品发布 · 媒体报道
Sharpa在IROS一次发布人形机器人D01、灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01三款产品
禾赛科技创始团队创办的Sharpa在IROS发布三款产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，W02主动自由度从22降到21但整手缩小约30%，AE01用22个编码器采集手部动作与触觉反馈。
- D01手臂载荷自重比接近1:1，末端速度超10.5m/s，重复定位精度0.2mm
- D01触觉采样率100Hz，力感知0.1—20N，力分辨率0.2N
- W02主动自由度由22减至21，整手尺寸缩小约30%，实现零抓握半径
- AE01用22个编码器捕捉手部动作，支持高保真遥操作与数据采集
- Sharpa与DQ合作的暴风雪机器人餐厅在上海吴江路开业，机器人完成55个连续…
为什么值得看
看灵巧操作如何从单点硬件能力扩展成触觉、控制与数据的完整体系
适合谁关注
关注具身智能、人形机器人与灵巧手技术路线的从业者和研究者