宇树开源通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0
2026.09.15 · 产品 · 开源项目 · 媒体报道
宇树开源6B具身多模态大模型，统一视觉语言动作，覆盖64项操作任务。
宇树科技推出并开源6B具身多模态大模型UnifoLM-WLA-1.0，基于约2500小时真机数据训练，统一视觉、语言与动作建模，单模型统筹64项桌面与全身移动操作任务。模型开源了约4B的感知推理模型UnifoLM-ER-1与动作建模模型ER-Flow权重，完整系统与后训练代码将陆续开放。
- 6B参数，2500小时真机数据训练
- 单模型统筹64项桌面与全身任务
- 开源ER-1感知与ER-Flow动作权重
- ER-Flow先预测未来动态再行动
- 深度适配宇树G1/H1人形机器人
为什么值得看
首个完全开源的人形VLA基础模型，推动具身智能研究。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人开发者、AI开源社区