NVIDIA Cosmos3-H-Dreams：用生成式仿真还原临床胆囊切除手术
2026.10.21 · 事件 · 新模型 · 官方发布
英伟达发布首个基于临床胆囊切除录像训练的实时生成式手术模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 并在 CMR Surgical Versius 平台的临床胆囊切除录像与机器人运动学上训练，据称是首个支持实时运动学控制的生成式手术模拟器。它借助 FlashDreams 加速，可在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上交互运行，并采用教师到学生的蒸馏流程，先发布四步去噪学生模型，再单独训练两步版…
- 基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 与…
- 训练数据为 Versius 平台临床胆囊切除录像与运动学
- 使用 28 个动作维度，含双臂位姿、夹爪与能量控制
- 教师先学 24 帧再扩至 72 帧，蒸馏为因果学生模型
- 单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时交互运行
为什么值得看
生成式仿真首次进入真实临床手术场景
适合谁关注
手术机器人、医疗仿真与视频生成研究者