刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！
2026.09.30 · 事件 · AI 事件 · 媒体报道
斯坦福HomeBody项目让GPT-6 Astra把导航、抓取、开抽屉当工具调用，驱动机器人做家务。
斯坦福团队推出HomeBody项目，让GPT-6 Astra接上宇树G1进厨房干活：先探索陌生厨房建图，再按语言指令收拾物品、丢纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递人。系统把导航、抓取、放置、开抽屉等技能当工具调用，部署到新厨房无需额外采集数据或训练专用动作策略。
- Astra负责理解目标、安排步骤，调用导航、抓取、开抽屉等技能
- 机器人先探索厨房，用相机、激光雷达和SLAM建立可调用的空间记忆
- 在Isaac Sim搭建数字厨房，把真实定位地图与数字孪生对齐到同一坐标系
- 技能库封装可复用电机技能，大模型只指定去哪、抓什么、放到哪
- 感知、规划与技能执行跑在一台RTX 4090笔记本上，Astra在远端决策
为什么值得看
看清大模型控制机器人从桌面抓放扩展到整个房间的关键路径。
适合谁关注
关注具身智能、机器人操作与大模型智能体的读者。