多榜登顶，跨越仿真、真机与真实场景！无界动力发布并开源MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座
2026.10.22 · 产品 · 开源项目 · 官方发布
无界动力发布并开源7B端侧世界模型基座，六项仿真与真机评测登顶。
无界动力发布并开源端侧7B参数完整预训练基座MWA™-Phoenix，在LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0和RoboDojo真机榜六项评测中登顶。该模型仅以RGB输入、不使用Depth真值，结合Phoenix-ILA与Phoenix-PhysCanvas打通真机部署。
- LIBERO-Plus以94.63%总体成功率登顶
- LIBERO-Pro以66.48%总体成功率位列榜首
- RoboCasa GR1以82.67%平均成功率领先前代7.50个百分点
- Bench2Dex平均成功率45.6%，领先π0.5 17.3个百分点
- RoboTwin 2.0取得72.42%平均成功率
为什么值得看
六项评测同时登顶，且从仿真延伸到真机与真实场景。
适合谁关注
具身智能、机器人操作与世界模型方向的研究者和开发者。