李飞飞看了要点赞：15分钟，一台相机，把真实世界搬进了AI
2026.10.17 · 产品 · 产品发布 · 媒体报道
禾赛推出三维世界数据引擎Kosmo，用一台空间相机把真实门店搬进虚拟环境训练机器人。
禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo，含空间相机 Kosmo One 与云平台 Kosmo World。Kosmo One 集成激光雷达、影像系统与 IMU，约 15 分钟可扫描 100 平方米空间，替代过去约 300 小时的人工建模；基于同一三维空间可自动生成上万条训练轨迹，Sharpa 失败案例降至原来的十分之一，任务成功率达 99%。
- Kosmo One 集成激光雷达、影像系统与高精度 IMU
- 约15分钟扫描100平方米，人工建模需约300小时
- 一次重建生成3DGS、Mesh、Depth三种表达
- 同一三维空间可自动生成上万条训练轨迹
- Sharpa失败案例降至原来十分之一，成功率99%
为什么值得看
看清真实空间如何低成本变成机器人可反复训练的数据资产。
适合谁关注
机器人、具身智能、三维重建与仿真训练从业者。