迈向原生世界状态的统一多模态世界模型，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布Puffin-World
2026.09.10 · 产品 · 开源项目 · 媒体报道
大晓机器人联合南洋理工发布开源统一多模态世界模型Puffin-World，融合物理、几何与外观三维状态。
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World，首次将物理、几何和外观定义为三种原生三维世界状态，贯通重力场感知、自由视点仿真、三维世界生成与重建及闭环探索。同步开源代码、模型和Puffin-16M数据集，含1500万组视觉-语言-相机三元组和100万条旋转轨迹，并开放28个公开数据集约4450万张图像的绝对相机位姿标注。
- 统一物理、几何、外观三种原生世界状态
- 开源Puffin-16M数据集及4450万图像标注
- 四项基准测试取得SOTA成绩
- 支持闭环自校准探索与模仿式世界探索
为什么值得看
推动世界模型从视觉生成走向可感知、可校准、可探索的三维环境，对具身智能和机器人训练意义重大。
适合谁关注
机器人、具身智能、三维视觉与空间智能领域的研究者和开发者。