给Ego数据补上「全身」，世界模型的Scaling有了新的路径
2026.10.14 · 产品 · 行业动态 · 媒体报道
破晓智能联合天珑移动推出全身全模态采集系统，用轻量设备补回全身姿态与触觉信息。
破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub，由四目头环、双腕手环、三个腰腿部追踪器和触觉手套组成，同步记录第一视角视觉、手部全模态与全身运动信息。团队提出数据金字塔思路，希望填补介于普通 Ego 视频与专业动捕之间的中间层，并计划 2027 年推出全模态世界模型。
- SeePhys Hub 由四目头环、双腕手环、三个腰腿部追踪器和触觉手套组成
- 全身姿态估计模型身体节点定位误差中位数低至 1.5 厘米
- 头环重不超 220 克，腕部手环不超 75 克，支持连续 24 小时采集
- 提出数据金字塔思路，填补 Ego 视频与专业动捕之间的中间层
- 预计 2027 年推出全模态世界模型，优先在工业、餐饮零售验证
为什么值得看
机器人数据采集从轻量 Ego 视频转向补回全身运动与触觉，探索新的规模化路径。
适合谁关注
关注具身智能、机器人数据采集与世界模型方向的研究者和从业者。