登顶RoboDojo智能体超过GPT-6 Astra：Manifold AI推出R²SI
2026.10.18 · 事件 · AI 事件 · 媒体报道
Manifold AI 以 WorldScape R²SI 框架登顶 RoboDojo 榜单，超越…
Manifold AI 流形空间以 WorldScape R²SI 框架登顶机器人学习基准 RoboDojo 榜单（Agent Track），超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7。该框架由内外双层 Agent 构成，内层执行任务、外层复盘并修订 Skill 与 reactive model（WSP），配合 ICL 让机器人从一次示范学习新任务。
- WorldScape R²SI 登顶 RoboDojo 榜单 Agent…
- 超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7 等模型
- R²SI 采用内外双层 Agent：内层执行、外层改进
- push_T 任务步数从 723 降至 596，再降至 389
- ICL 让机器人无需后训练，看一次人类示范即可学新任务
为什么值得看
机器人如何从执行经验中持续自我改进，是具身智能落地的关键问题。
适合谁关注
关注具身智能、机器人学习与 AI Agent 的研究者和从业者。