小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
2026.10.22 · 产品 · 功能更新 · 官方披露
小鹏第二代 VLA 端侧落地 IRON，实现实时观察与动作预测闭环。
小鹏汽车宣布，第二代 VLA 大模型升级后获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到人形机器人 IRON 上。IRON 在握手、碰拳、击掌等互动中能应对临时“变招”，每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化。
- 第二代 VLA 升级时序理解与行为预测
- 能力已端侧落地到人形机器人 IRON
- 每 0.2 秒重新推理一次
- 可预测 6 秒内动作变化
- 能应对握手击掌中的临时变招
为什么值得看
看清人形机器人实时交互背后的推理节奏与预测能力。
适合谁关注
关注人形机器人与具身智能的读者。