ECCV 2026｜不靠「上帝视角」，也不等「完美指令」：REAL 让具身智能体走向开放世界
2026.09.15 · 产品 · 论文 · 论文预印本
上海交大等机构提出REAL框架，让机器人主动探索、询问用户，完成模糊指令任务。
上海交通大学、上海人工智能实验室等机构提出REAL，一个面向开放世界移动操作的视觉具身智能体框架，解决环境未知和意图模糊两大问题。REAL在仿真中去除特权感知，引入模拟用户，通过主动探索、视觉定位、意图消歧和物理操作的统一闭环，并在REAL-Bench（241个任务）上验证，真机部署60个episode取得78.3%端到端成功率。
- 去除特权感知，主动探索环境
- 引入模拟用户，支持意图消歧
- 双阶段训练：SFT+在线RL
- REAL-Bench含241个任务实例
- 真机60个episode成功率78.3%
为什么值得看
突破仿真理想化假设，推动具身智能体走向真实开放世界。
适合谁关注
具身智能、机器人学习、VLA领域的研究者和工程师。