揭示人机联合训练Scaling Law！欧拉万象联手港科广开源具身UniWAM
2026.10.13 · 事件 · 开源项目 · 官方发布
Ola-Sem 开源版 UniWAM 发布，统一语义理解、未来预测与动作生成，多项基准达 SOTA。
欧拉万象与香港科技大学（广州）联合发布 Ola-Sem 开源版本 UniWAM，将语义理解、未来视觉预测与动作生成纳入统一架构，首次揭示 Human-Robot Co-training 的 Scaling 趋势。模型在 LIBERO 取得 99.2% 平均成功率、LIBERO-Plus 达 92.6%、RoboTwin 2.0 C2R 达 68.32%，代码与权重已全面开源。
- UniWAM 统一语义理解、未来视觉预测与动作生成三类能力
- LIBERO 平均成功率 99.2%，LIBERO-Plus 整体成功率…
- RoboTwin 2.0 C2R 成功率 68.32%，多项基准达 SOTA
- 用物理语言为人类与机器人数据提供共享监督
- 历史条件流匹配 1 步生成平均成功率 64.99%
为什么值得看
首次揭示人机联合训练的 Scaling 趋势，且代码权重全开源。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人学习与 VLA 方向开发者。