探索RSI，生数新世界模型让机器人开始自我进化
2026.09.12 · 产品 · 新模型 · 媒体报道
生数科技发布Motus2世界模型，实现行动、预测、评估闭环，让机器人具备自进化能力。
生数科技发布Motus2世界模型，在单一模型中融合行动、预测、评估三种能力，形成闭环，实现机器人自进化。真机测试中，结合规划与基于模型的强化学习，成功率提升10个百分点；加入触觉模块后，灵巧操作成功率提升12.5个百分点。
- Motus2实现行动、预测、评估闭环，支持自进化
- 真机测试：规划+MBRL使成功率提升10个百分点
- 触觉模块使灵巧操作成功率提升12.5个百分点
- 采用Action-first信息流，避免时序作弊
- 基于13万小时人类Ego数据预训练
为什么值得看
世界模型首次实现闭环自进化，推动具身智能迈向L4自主智能体。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人开发者、AI爱好者