卡位具身智能规模化落地“最后一公里”！无问芯穹联合清华、上交正式开源具身端侧推理引擎APXInf，Pi 0.5性能SOTA
2026.09.15 · 产品 · 开源项目 · 媒体报道
无问芯穹等开源APXInf，将Pi 0.5在Jetson Thor上推理延迟降至26ms内。
无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin/Thor等平台。在Jetson Thor上，Pi 0.5 FP8端到端推理延迟从278ms降至26ms以内，频率达38.46Hz，性能SOTA。APXInf通过Pipeline、Graph、Kernel及量化多层优化，兼顾性能与工程效率。
- Pi 0.5 FP8在Thor上延迟降至26ms内
- 推理频率达38.46Hz，满足实时控制
- 支持RTX 4090、Jetson Orin/Thor
- 采用Rust构建极简运行时，提升稳定性
- 面向Agentic Engineering设计，便于模型接入
为什么值得看
具身智能规模化落地的关键端侧推理突破。
适合谁关注
具身智能开发者、机器人团队、端侧系统开发者。