机器人基础模型的「协作时代」来了！芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型
2026.09.07 · 产品 · 新模型 · 媒体报道
芝诺机器人发布 Zeno-1，全球首个去中心化多机器人协作基础模型，实现自主协作。
芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型 Zeno-1，参数规模为 3B，支持去中心化多机器人协作，可在本地以 30 Hz 频率进行闭环视觉-运动推理。该模型通过四阶段训练，包括大规模视频预训练、单体具身训练、闭环伙伴交互（CPI）和协作失败纠正，使机器人能够自主涌现协作行为。
- Zeno-1 为 3B 参数基础模型，支持去中心化多机器人协作
- 采用四阶段训练，包括视频预训练、单体训练、CPI 和失败纠正
- 持久交互记忆和预测式内省支持长程协作
- 协作决策中 87% 概率选择对搭档更优的动作
- 接触失败预测 AUC 达 0.94，可提前 0.5 秒预判故障
为什么值得看
多机器人协作是具身智能规模化应用的关键能力，Zeno-1 首次实现去中心化协作。
适合谁关注
具身智能研究者、机器人开发者、制造业与自动化行业从业者