全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了
2026.10.09 · 产品 · 行业动态 · 媒体报道
西湖机器人发布通用大脑WR1，实现人形机器人灵巧手自主叠衣与跨房间长程家务作业。
西湖机器人发布通用大脑 WR1，采用通用大小脑双预训练架构，实现端到端认知决策与全身运动控制。它完成全球首次人形机器人灵巧手自主叠衣，并跑通从厨房到卧室的跨空间长程家务任务链。
- 全球首次人形机器人灵巧手完成衣物完整折叠
- 通用大小脑双预训练架构打通认知与执行
- 实现丝滑U型转身、边走边做的高动态能力
- 跨厨房-客厅-卧室跑通多步长程家务链
- 机械臂平台叠衣最快36秒、成功率100%
为什么值得看
看人形机器人如何从站定干活走向边走边做
适合谁关注
关注具身智能与人形机器人的从业者和爱好者